Pela las peras, manzanas y melocotones. Corta cada pieza en cuatro partes y extrae la parte central. Pela los plátanos, córtalos por la mitad y después a lo largo. Cubre cada pieza con el zumo del limón. Funde la mantequilla a fuego lento y cubre con ella los plátanos y las manzanas. Aparta un poco de mantequilla. Luego cubre con azúcar moreno.
Añade el extracto de vainilla al resto de mantequilla y remueve.
Cubre la piña, peras y melocotones sólo con esta mezcla.
Coloca todas las piezas en la barbacoa, con el termostato en la posición 2. Gira las piezas a la mitad del tiempo de cocción y sírvelo caliente.